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国度学问产权局消息显示，上海曼亿包拆机械无限公司申请一项名为“一种托盘抱盒机构”的专利，公开号CN121044130A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发现公开了一种托盘抱盒机构，包罗固定板，其上安拆有两个对称设置的轴承；第一动弹轴，其通过固定板上的此中一个轴承取固定板扭转毗连；第二动弹轴，其通过固定板上的另一个轴承取固定板扭转毗连；驱动部，其设置正在第一动弹轴和第二动弹轴之间。本发现供给的一种托盘抱盒机构，采用气缸、油缸或电推杆构成四杆联动布局，通过单一驱动件带动两扭转板反向动弹，进而驱动两侧夹臂同步开合。消弭了保守单侧驱动模式中因传动误差导致的分歧步问题，显著提拔了托盘夹持的不变性取靠得住性。同时，气缸、油缸或电推杆的选型矫捷，可按照分歧工况快速改换驱动件，且布局简单、成本低廉。
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